具有角度运动学的训练机械臂

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该提案不是公开报价，而是为了选择最佳设备配置而提供的咨询性质。设备配置可能会根据客户的要求进行更改。报价的成本和构成可能会根据供应商的报价而变化。交货时间和条件根据所需设备的配置和数量单独确定。

该教育机械手是在智能Dynamixel伺服模块和专用控制系统的基础上实现的。由于使用了机器人领域专业活动中使用的高品质 Dynamixel 伺服模块，与任何其他训练模型相比，训练机械手提高了执行机构（夹具）定位的准确性和可重复性。 Dynamixel 伺服模块内置控制系统和各种反馈的存在提供了在操作过程中灵活配置和控制机械手的能力。

 

模块化机器人控制器用于控制搬运机器人，这提供了现代化和功能扩展的可能性。下面介绍的技术特征使得使用这种操纵 RTK 来开发竞赛中使用的生产线布局成为可能。

 

技术特点：

• 带轴承单元的平衡旋转轴。
• 机械手夹具上存在用于技术视觉模块的紧固件。
• 操纵RTK是在先进的XM系列Dynamixel伺服模块的基础上制成的。
• 服务区域的半径至少为30厘米。
• 标称负载能力 – 250 克。
• 负载能力 – 450 克，取决于短期模式下夹具的方向。
• 最大负载能力 – 短期模式下可达 800 克。
• 为了控制 RTK，使用了可编程控制器 STEM 板，能够集成扩展模块：
          - 可编程控制器 OpenCM - 可用，
         - 内置单板微机 - 不存在（可选购买）。
• 可用网络适配器通过 220V 网络供电。
• 提供用于编程的接口电缆。
• 以木箱形式提供，用于储存和运输。
• 保修期 – 6 个月。

训练机械手内置有与RTS ThingWorx云服务器通信的软件，用于使用物联网技术开发应用程序。教育机械手的内置控制系统提供了将类似的教育模型组合到单个信息系统中的能力，用于控制一组机器人作为解决教育技术问题的一部分。

具有角度型运动学方案的机械手可用于在球形工作区域内相对于基座坐标系在空间中自由移动工作工具。在大多数情况下，此类机械手用于执行移动和精确定位物体、处理空间轮廓和表面的任务。这种类型的运动学在机械工程和机械加工、焊接和涂装领域最常见。

教育机械手是工业操纵机器人的一种易于使用的教育模型，提供了在实践中研究具有角度运动学的操纵机器人控制系统开发的大部分方面的机会，以及在过程自动化中使用机器人技术的基本原理。